4 ເມືອງປະຕູກາຍຄ້າຍຫຼາຍ
ຄ້າຍ 4 ກະແຈ ເປັນການພັດທະນາທີ່ສຳຄັນໃນເทັກນໂລໂຈີຂອງການບຸກຄວມຫຼູ້ມ, ສຳເລັດໄປສຳລັບການລາຍງານອິນເດີຊີແລ້ວທີ່ຕ້ອງການຄວາມສາມາດຂອງການປິດອອກ-ເຂົ້າທີ່ສາມາດຖືກຄວາມ. ຄ້າຍຄື້ຍນີ້ມີ 4 ກະແຈທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງປະຈຸບັນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງສົມບູນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຄວາມສັງຄົມແລະຄວາມສາມາດຂອງການບຸກຄວມໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມຫຼຸດຫຼ້າ. ອີງຕາມການອອກແບບ 4 ກະແຈ, ມັນສົມບູນກັບການແຜ່ກັບຄວາມດຸງແດງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມສັງຄົມ, ຕື້ຍການລົ້ມແລະຍາວຍືນຄວາມຍືນຍັງຂອງຄ້າຍ. ກະແຈແຕ່ລະອັນຖືກກໍາລັງຈາກເສັ້ນສະຕິເນເລສຄຸນຄ່າສູງ, ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຕໍ່ການກັນເຄື່ອງແລະການລົ້ມ, ເນື່ອງຈາກລະບົບ actuator ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມສັງຄົມແລະສະຫນັບສະຫນູນການເຮັດວຽກຢ່າງສະເພາະໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມດຸງແດງ. ຄ້າຍຄື້ຍນີ້ອອກແບບສຳລັບການຄວບຄຸມການນຳເຂົ້າ-ອອກທີ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ທັງສອງທີ່, ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມສາມາດຂອງມັນເພື່ອຄວບຄຸມສິ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຖ້າວ່າເປັນສານ, ພ້ອວ, ຫຼືເຄື່ອງ. ຄ້າຍຄື້ຍ 4 ກະແຈ ເປັນການເພີ່ມເຂົ້າມາຂອງເທັກນໂລໂຈີການສັງຄົມທີ່ຫຼຸດລົງການລົ້ມແລະສະຫນັບສະຫນູນຄວາມສັງຄົມໃນການເຮັດວຽກທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ຳ. ການອອກແບບຄຸ່ມຂອງມັນສະຫນັບສະຫນູນມັນເປັນສິ່ງທີ່ສຸດສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງທີ່ມີພື້ນທີ່ມັນຍ້ອນ, ເນື່ອງຈາກການອອກແບບແລະສໍາລັບການແກ້ໄຂແລະປ່ຽນແປງສ່ວນປະກອບ.